专注仿真测试
为客户提供专业的自动驾驶和具身智能HIL(Hardware in Loop)仿真测试解决方案
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我们的团队
苟超
创始人
前蔚来HIL测试专家、前momenta仿真研发专家，精通HIL-Replay和HIL-Sim解决方案
最新动态
单卡 12 路 GMSL2 视频 PCIe 注入板卡：单卡大流量实现原理
在自动驾驶 HIL 视频注入领域，市面上主流板卡大多上限为单卡 8 路 GMSL2 注入，想要实现 12 路通道往往需要两张板卡协同。CH2 板卡实现单卡 12 路，不只是简单把通道数量增加，而是从硬件架构、PS‑PL 内存分配、DDR 访问调度、上位机 PCIe 写入策略、FPGA逻辑优化五个维度，系统性解决多路高清原始视频大流量并发难题。
Carla渲染图像如何往HDMI显示器输出
在Linux下用仿真软件Carla中渲染好的图像往HDMI/DP显示器输出一般有两种办法： 基于xrandr多桌面管理，渲染好的图像像显示在桌面一样往HDMI/DP显示器输出，因为多了操作系统的xrandr这个桌面管理中间商会让延迟更大 直接绕过操作系统直接基于vulkan驱动绑定显卡HDMI口，图像在显卡中渲染好之后直接往HDMI口输出，性能最优且延迟最小
用AI在Carla中生成车辆3D模型
在Carla官方文档中，对于如何构建车辆3D模型有非常详细两篇文档，见：Content authoring - vehicles 和 Add a new vehicle 。官方办法需要在blender中构建车辆3D模型，然后导入Unreal Editor中做一系列复杂操作，门槛较高，而且里面关于外观建模的部分对仿真测试无用。因此我们不用官方办法，直接在UE4中拿现有的车辆3D模型修改几何参数反而更加简单高效。 今天来尝试基于AI来控制Unreal Editor自动生成自车3D模型。
实习生‑自动驾驶仿真系统（地图场景构建 & 测试用例开发）
基于 HIL‑Sim 台架 SDK（Carla-0.9.16-UE4 二次改造）完成虚拟车辆、虚拟地图、交通场景搭建，配置道路、交通参与者 NPC、障碍物，复现常规工况、Corner Case 危险场景，支撑智驾感知、规控 HIL 闭环测试。 使用 Python 基于 SDK 轻量级测试框架开发、维护自动化测试用例；实现场景初始化、NPC 行为控制、测试判据、结果收集、用例退出逻辑，适配 CNCAP 等智驾测试场景，调试运行仿真用例，分析测试结果、定位仿真问题。
卡朗仿真科技自研GMSL协议分析仪使用方法
在域控制器HIL视频注入中，为了模拟真实相机的行为，我们需要知道下面两个信息： IIC通信细节：域控会对相机CMOS或加串器进行IIC读写操作，我们需要完美模拟相机以完成IIC握手。 图像格式：图像分辨率、格式、嵌入行、图像时钟、消隐行等信息
HIL视频注入走PCIe还是HDMI？
目前市场上的HIL视频注入板卡分两种： HDMI方案：图像走显卡的HDMI/DP接口到板卡，主要用在HIL-Sim上 PCIe方案：图像走服务器PCIe到板卡，HIL-Sim和HIL-Replay都在用
Xilinx的FPGA同bank下能同时放2个Native Mode的IP吗？
“if a bank has two different interfaces, both interfaces should be controlled by a single reset to ensure that calibration completes”，原因是Native Mode的IP在BITSLICE_CONTROL的校准阶段，是以bank为单位作为一个整体进行校准的。