stm32f407探索者开发板V3

推荐入门：教程 | 原文

推荐例子：stm32f4xx-hal

要和版本对应，main 分支下的例子不一定符合发布版本的库

• Cortex-M3 架构

• OpenOCD： 调试翻译器，连接在 MCU 与 GDB 之间
• gdb-multiarch： MCU 的调试器
• QEMU： 模拟器

sudo apt install gdb-multiarch openocd qemu-system-arm

可以先检查权限，不用安装 udev 规则

lsusb

添加 MCU 工具链

rustup target add thumbv7em-none-eabihf #Cortex-M3

简短

模板

embassy | 官方

cargo init .  --bin --name=config

1. 安装 cortex-m, cortex-m-rt

   cargo add cortex-m --features critical-section-single-core,inline-asm

   • critical-section-single-core: 只支持单核 MCU 的临界区实现
   • inline-asm: 支持内联汇编

   cargo add cortex-m-rt

2. 不用教程里面传统的同步框架， 采用现代化的异步框架 embassy，必须指定 features

   cargo add embassy-stm32 --features stm32f407zg,time-driver-any,exti,defmt,memory-x

   • stm32f407zg: 指定芯片型号
   • time-driver-any: 使用 embassy-time 作为异步定时器驱动
   • exti: 使能外部中断支持
   • defmt: 支持 defmt 日志格式
   • 如果开启了embassy-stm32的memory-x feature，那么就需要移除memory.x相关的配置，使用embassy内置的。

   embassy-executor 需要你在 Cargo.toml 里开启至少一个 feature（比如 arch-cortex-m，再选一种执行器实现如 executor-thread 或 executor-interrupt）。否则它不知道该如何在你的 MCU 上跑 async 任务。

   cargo add embassy-executor --features arch-cortex-m,executor-thread,defmt

3. panic 处理，否则不知道如何处理异常，这里采用特征： 通过 RTT + defmt 输出错误信息与堆栈

   cargo add panic-probe --features print-defmt

4. 日志库

   cargo add defmt defmt-rtt

   • defmt-rtt 是 嵌入式设备的超轻量日志输出系统，使用 RTT（Real-Time Transfer） 通道，把 MCU 内部的日志通过调试器（如 ST-Link / J-Link）实时传到主机显示。

5. 时间处理

   embassy-time 是 Embassy 的异步定时器与时间抽象库

   cargo add embassy-time  --features defmt,defmt-timestamp-uptime,tick-hz-32_768

   • defmt: 支持 defmt 日志格式
   • defmt-timestamp-uptime: defmt 日志的时间戳自动来自系统运行时间（Uptime）
   • tick-hz-32_768: 设置 tick 频率为 32768Hz（RTC 常用低功耗时钟）提升定时精度

6. heapless 用于嵌入式系统的无堆内存数据结构

编译可以命令行执行

cargo build --target thumbv7em-none-eabihf

或者写入到 .cargo/config.toml， 然后执行 cargo build 与上面等价

[build]
target = "thumbv7em-none-eabihf"

会生成 target/thumbv7em-none-eabihf/debug/<projectName> 二进制文件

安装烧录工具 probe-rs

cargo install probe-rs-tools --locked

查看烧录器

probe-rs list

配置 .cargo/config.toml

[target.'cfg(all(target_arch = "arm", target_os = "none"))']
# replace STM32F429ZITx with your chip as listed in `probe-rs chip list`
runner = "probe-rs run --chip stm32f407zg"

配置连接，写在 build.rs 里面

fn main() {
    println!("cargo:rustc-link-arg-bins=--nmagic");
    println!("cargo:rustc-link-arg-bins=-Tlink.x");
    println!("cargo:rustc-link-arg-bins=-Tdefmt.x");
}

如果开启了embassy-stm32的memory-x feature，那么就需要移除memory.x相关的配置，使用embassy内置的。

针对 keil 生成的 hex 文件

probe-rs download --binary-format hex test.hex  --chip STM32F407ZG

• 烧录的时候记得硬件复位

• ide 提示 #![no_std] can't find crate for test

  • vscode 配置

    {
        "rust-analyzer.check.allTargets": false,
        "rust-analyzer.check.targets": "x86_64-unknown-linux-gnu"
    }

  • 或者在 Cargo.toml 里面排除 test

    [[bin]]
    name = "config"
    test = false
    bench = false

运行文件都放到 src/bin 目录下, 采用 t_num_name.rs 命名方式

如果配置了

[[bin]]
name = "blink"
path = "src/bin/t_00_blink.rs"
test = false

则可以直接运行

cargo run --bin blink

如果是用了 lib.rs 这样的入口文件，则一定要声明 #![no_std]

// lib.rs
#![no_std]

推挽输出在 Output 空间下面

let mut led0 = Output::new(p.PF9, Level::High, Speed::High);
led0.set_low();
led0.set_high();

引入 embassy_hal_internal 这个库用来作封装

推挽输出

输入

let key = Input::new(p.PA0, Pull::Up);
key.is_high();
key.is_low();

需要自己查芯片

可以多个通道，然后它是循环扫描。内存数据就是这样

[CH5, CH6, CH7, CH5, CH6, CH7, CH5, CH6, CH7, ...]