Mudra, (af sanskrit mudrā 'segl, tegn, mærke'), i indisk religion og kunst hånd- og fingerstillinger med symbolsk betydning. I dans og drama forekommer mange hundrede forskellige mudraer, mens antallet i religiøs sammenhæng er mere begrænset. Mudraer indgår i tantriske ritualer i forbindelse med fremsigelsen af mantraer. I buddhistisk ikonografi er der fx særlige mudraer, der udtrykker, om Buddha mediterer eller udbreder sin lære.